Wässerndorf ist der einzige Ort im weiten Umkreis mit der Endung "-dorf". Das Dorf entstand im 13. Jahrhundert hier waren die Ritter v. Seinsheim ansässig. Der ursprüngliche Name „Westerndorf“ rührt von seiner Lage westlich von Seinsheim her. Das Wahrzeichen, das im 14./15. Jahrhundert erbaute Schloss, wurde im April 1945, kurz vor Kriegsende, zerstört. Die Ruine ist heute noch ein Zeuge dieser Zeit. Einen Besuch ist die katholische Kirch St. Cyriakus (erbaut 1472-1496) wert. Interessant ist die 1966 erbaute evangelische Michaeliskirche mit Epitaphienhalle. Verschiedene Exponate brachten die 1938 aus Bonnland umgesiedelten Bürger mit. Einen geschichtlichen Überblick können sich Interessierte beim Schlossruinenverein  verschaffen. Ein Backhäuschen wurde wieder zum Leben erweckt.

Zu Wässerndorf gehört

Winkelhof

Winkelhof dessen acht Höfe sich über ca. einen Kilometer entlang des Ickbaches erstrecken.